用于铰接外科装置的铰接接头结构
2020-01-14

用于铰接外科装置的铰接接头结构

一种电外科装置包括主体、端部执行器、切割构件、以及在主体与端部执行器之间延伸的轴。端部执行器包括一对钳口以及可操作成将RF能量递送到夹在钳口之间的组织的至少一个电极。切割构件可操作成切割夹在所述钳口之间的组织。轴包括铰接部分,该铰接部分可操作成将端部执行器有选择地定位在相对于轴的纵向轴线的非平行位置处。铰接部分可以包括珠节、区段、不对称结构、预制弯曲结构、整体铰链、螺旋形切口或弹簧、U形结构、成角度接头、珠节的致动键合部、以及/或者偏移枢轴和一些其它结构。该装置还可以包括卷曲切割构件、逆动切割构件、双枢转钳口、以及/或者线材拉伸组件。

附图并非意在以任何方式构成限制,并且可以预期本技术的各种实施例能够以多种其他方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。附图并入本说明书中并构成其一部分,示出了本技术的若干方面,并与具体实施方式一起用于说明本技术的原理;然而,应当理解,本技术不限于所示出的明确布置方式。

B.示例性端部执行器

应当理解,多种备选结构可以用于有选择地联接端部执行器1540与轴部分1520。一些这种结构可能需要端部执行器1540和轴部分1520保持基本对准,使得所述结构并不允许将端部执行器1540安装在相对于轴部分1520的纵向轴线成多个角度处。作为一个仅仅是示例性的备选方式,轴部分1520可以包括舌状物结构,该舌状物结构插入到端部执行器1540的下部瞬膜1541的中空内部中。考虑到本文的教导内容,用于提供端部执行器1540在患者体内与轴部分1520的有选择联接的进一步其它合适的结构和构型对于本领域普通技术人员而言将显而易见。

A.具有相邻珠节的示例性铰接部分

如在图2-4中最佳可见的,第一钳口42限定了沿纵向延伸的细长狭槽46;而第二钳口44也限定了沿纵向延伸的细长狭槽48。此外,第一钳口42的顶侧提供了第一电极表面50;而第二钳口44的下侧提供了第二电极表面52。电极表面50,52通过沿轴30的长度延伸的一个或多个导体(未示出)与电源80导通。电源80可操作成将RF能量递送到处于第一极性的第一电极表面50并且递送到处于第二(相反)极性的第二电极表面52,使得RF电流在电极表面50,52之间流动并且由此穿过捕集在钳口42,44之间的组织。在一些版本中,击发梁60用作与电极表面50,52相配合的电导体(例如,用作地回路),以用于递送捕集在钳口42,44之间的双极性RF能量。电源80可以位于电外科器械10的外部或者可以与电外科器械10整体形成(例如,位于手持件20等中),如在本文所举出的一个或多个参考文献中或者以其它方式描述的。控制器82调节从电源80递送到电极表面50,52的电力。控制器82可以位于电外科器械10的外部或者可以与电外科器械10整体形成(例如,位于手持件20等中),如在本文所举出的一个或多个参考文献中或者以其它方式描述的。还应当理解,可以以多种备选的位置、构型、以及关系来设置电极表面50,52。

在示例性使用中,端部执行器40通过套管针插入到患者体内。当端部执行器40和轴30的一部分插入穿过套管针时,铰接部分36成基本直线。铰接控制器28可以接着被操纵成使轴30的铰接部分36枢转或折曲,以便将端部执行器40定位在相对于患者体内的解剖结构的期望的位置和取向处。接着通过朝着手枪式握把22挤压触发器24来将解剖结构的两层组织捕集在钳口42,44之间。这种组织层可以是患者体内限定解剖结构的同一个天然内腔的一部分(例如,血管、胃肠道的一部分、生殖系统的一部分等)。例如,一个组织层可以沿血管长度的同一区域包括血管的顶部而另一个组织层可以包括血管的底部(例如,使得在使用电外科器械10之前穿过血管的流体路径与由端部执行器40所限定的纵向轴线垂直等)。换句话讲,钳口42,44的长度可以定向成与血管的长度垂直(或者至少大体横向于血管的长度)。如上所述,凸缘62,66产生凸轮运动动作,以在通过朝着手枪式握把22挤压触发器24而朝远侧致动击发梁60时使钳口44朝着钳口44枢转。

还应当理解,本文所述的装置中的任何装置可以改进,以包括马达或其它电动装置,从而驱动以其它方式手动移动的元件。1011年6月2日提交的名称为"MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback"的美国专利申请No.13/151,481中描述了这种改进的各种例子,该专利的公开内容以引用方式并入本文。考虑到本文的教导内容,马达或其它电动装置可以结合到本文的装置中的任何装置中的各种其它合适的方式对于本领域普通技术人员而言将显而易见。

图26示出了可以定位在刚性轴部分(例如上文提到的任何刚性轴部分)与端部执行器(例如上文提到的任何端部执行器)之间的另一个示例性铰接部分800。应当理解,这些结构可以易于结合到上文所述的电外科器械10中。本例的铰接部分800包括管构件802,管构件802具有形成在其中的螺旋形切口804。螺旋形切口804可以有利于管构件802的弯曲,由此有利于定位成远离管构件802的端部执行器的铰接。例如击发杆、铰接带/缆线等、线材等的各种元件可以通过管构件802。还应当理解,柔性收缩包裹物或其它元件可以围绕螺旋形切口804定位(例如,以防止组织在铰接期间被夹住)。管构件802可以由任何合适的柔性材料形成,并且可以弹性偏置以呈现基本直线构型。螺旋形切口804可以使用任何合适的技术形成,其中包括但不限于模铸或加工(例如,激光切割、线材EDM、铣削等)。还应当理解,管构件802可以仅仅是完全延伸至手持件或者器械的其它类型的主体部分的刚性轴构件的整体的远侧部分。

C.具有互锁区段的示例性铰接部分

图21示出了图19的铰接部分的横截面端视图;

尽管主要在电外科器械的背景下描述了本文的例子,但是应当理解,本文的教导内容可以易于应用于多种其它类型的医疗器械。仅以举例的方式,本文的教导内容可以易于应用于组织抓取器、组织恢复囊配置器械、手术缝合器、超声外科器械等。还应当理解,本文的教导内容可以易于应用于本文所举出的参考文献中的任何参考文献中所述的器械中的任何器械,使得本文的教导内容可以易于以多种方式与本文所举出的参考文献中的任何参考文献的教导内容相结合。可结合本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域普通技术人员而言将显而易见。

在示例性使用中,端部执行器40通过套管针插入到患者体内。当端部执行器40和轴30的一部分插入穿过套管针时,铰接部分36成基本直线。铰接控制器28可以接着被操纵成使轴30的铰接部分36枢转或折曲,以便将端部执行器40定位在相对于患者体内的解剖结构的期望的位置和取向处。接着通过朝着手枪式握把22挤压触发器24来将解剖结构的两层组织捕集在钳口42,44之间。这种组织层可以是患者体内限定解剖结构的同一个天然内腔的一部分(例如,血管、胃肠道的一部分、生殖系统的一部分等)。例如,一个组织层可以沿血管长度的同一区域包括血管的顶部而另一个组织层可以包括血管的底部(例如,使得在使用电外科器械10之前穿过血管的流体路径与由端部执行器40所限定的纵向轴线垂直等)。换句话讲,钳口42,44的长度可以定向成与血管的长度垂直(或者至少大体横向于血管的长度)。如上所述,凸缘62,66产生凸轮运动动作,以在通过朝着手枪式握把22挤压触发器24而朝远侧致动击发梁60时使钳口44朝着钳口44枢转。

D.示例性备选切割构件