肉精整/剔骨方法及其系统
2020-01-11

肉精整/剔骨方法及其系统

一种肉精整和剔骨方法及其系统可在短作业时间内对肉和畜体进行精整和剔骨,避免细菌污染并简化作业,该系统包括第一接合件、第二接合件和平行于支撑轨道延伸以接触由夹持机构保持的肉和畜体的至少一个表面侧的管状或杆状引导件,当在悬吊成可沿着在作业处理方向上延伸的支撑轨道自由移动的支撑杆的底端通过夹持机构保持肉和畜体并沿着支撑轨道移动其而对其进行精整和剔骨时,第一接合件相对于支撑杆的顶端侧的支撑轨道并在垂直于支撑杆的方向上摆动;第二接合件相对于支撑轴下侧的夹持机构并平行于支撑轨道摆动,其中,当肉和畜体随支撑杆移动而沿支撑轨道移动时对其解剖和剔骨,此时第一接合件或第二接合件的摆动方向受到引导件的位置限制。

为了实现上述目的,本发明提供一种当由夹持机构保持带骨肉块时对带骨肉块进行手动精整/剔骨处理的方法,所述夹持机构联接到从在处理线的方向上延伸的支撑轨道悬吊下来并且可沿着所述轨道传送的支撑杆的下端,其中,所述支撑杆包括上侧支撑杆和下侧连接杆,其中设有悬吊件和引导装置,所述悬吊件包括:所述支撑杆;第一接合件,所述第一接合件设置在所述上侧支撑杆的上端侧和所述支撑轨道之间,并且允许所述上侧支撑杆在包括垂直于所述支撑轨道的直线和所述上侧支撑杆的轴线的平面内摆动;以及第二接合件,所述第二接合件设置在所述上侧支撑杆的下端侧和所述下侧连接杆之间而将所述夹持机构连接到所述上侧支撑杆的下端侧,并且允许所述夹持机构在包括平行于所述支撑轨道的直线和所述连接杆的轴线的平面内摆动;所述引导装置由管或杆材制成,并且沿着所述支撑轨道延伸,使得所述带骨肉块的与由作业人员进行处理的表面相反的表面的一部分与所述引导装置线接触;并且在以所述带骨肉块通过所述第一接合件和第二接合件进行的摆动受到所述带骨肉块与所述引导装置的接触的限制的姿态传送所述带骨肉块时,对所述带骨肉块进行解剖/剔骨/精整。

根据所述第一种方法和用于实现所述第一种方法的系统,由夹持机构保持并通过允许在包括垂直于支撑轨道的直线和支撑杆的轴线的平面内摆动的第一接合件以及允许在包括平行于支撑轨道的直线和连接杆的轴线的平面内摆动的第二接合件而被悬吊的带骨肉块,当在其下侧表面稳定地接触到所述引导件的倾斜部分的情况下进行初始处理时,可放置在平行于所述支撑轨道延伸的两个固定的引导件的向上倾斜部分上,并且利用设置在夹持机构上方以允许在包括平行于支撑轨道的直线和连接杆的轴线的平面内摆动的第二接合件,带骨肉块可以保持成靠在倾斜部分上的近似竖直姿态。因此,在带骨肉块的近似竖直姿态下,可以容易地进行初始处理。

优选地,所述引导装置由单个引导件组成,所述引导件连接到由设置在平台上的支撑轴可转动地支撑的连杆上,使得所述引导件可围绕所述支撑轴的中心轴摆动,并且所述引导件连接到用于在接近或者远离作业人员的方向上推或拉所述引导件的致动装置上。

在专利文献1(日本已公开专利申请No.2000-83575)和专利文献2(日本已公开专利申请No.2000-125752)中公开了用于剔骨并且精整猪、鸡、牛等动物的畜体以获得肉块的技术方案。

在本发明中,提出以下两种优选方法。

支撑杆可连接到围绕所述支撑杆的中心轴可转动的第一接合件上,或者第二接合件可连接到围绕支撑杆的中心轴可转动的支撑杆上,以代替将夹持机构连接到连接杆上,由此围绕连接杆的中心轴可转动。

下面参考附图详述本发明的优选实施例。然而,除非特别指出,所述实施例中的组成部件的尺寸、材料、相对位置等应理解为不作为对本发明的范围的限制。

另外,根据该实施例,由于是在肉块20的一部分骨部由夹持机构08夹持的状态下沿着轨道4连续传送肉块20时对其进行处理的,所以即使在由多个作业人员处理的情况下,肉块20传送时也无需改变其传送顺序,并且可保证处理后的肉块的可追踪性(traceability)。夹持机构08和第二接合支架9可仅仅通过移去轴销9a而分离以便在完成对肉块20的处理后进行清洁。

随后,通过沿着所述支撑轨道传送所述带骨肉块而将其传送到所述引导件的水平部分,在带骨肉块以水平姿态稳定保持的状态下,进行对带骨肉块的主处理。

附图说明

所述第二种方法主要用于对悬吊姿态下的带骨肉块进行剔骨的情况,其中,设置有引导装置,所述引导装置由管或杆材制成,沿着所述支撑轨道延伸,并且定位成使得所述带骨肉块的背面与所述引导装置接触,所述引导装置面向作业人员并且受到支撑而使其在接近或者远离作业人员的方向上移动;并且在根据所述引导装置的位移限制和调节在所述悬吊件的第一接合件处的摆动角度的状态下,对所述带骨肉块进行解剖/剔骨/精整。

图1是本发明的肉精整/剔骨系统的第一实施例的侧视图。