一种足部按摩理疗靴
2019-11-22

一种足部按摩理疗靴

本发明提供一种足部按摩理疗靴,左右足为独立装置,各包括靴体、插锁紧插口、电源等,所述靴体由足部和腿部按摩模块组成,所述足部与腿部按摩模块可分开独立使用,通过插接锁定机构连接,所述靴体内壁为弹性基材,弹性基材上设置有滑槽,按摩头在滑槽内移动。装置以足跟中心外缘为定位基准点,以定位基准点与足二三趾中心点连线的总足长中点为涌泉穴探测头设定位置,经过二次定位、补偿,提高了穴位定位精度及穴位针灸理疗的有效性;红外线发射热疗直接作用穴位处,促进穴位深处的血液循环。本发明可沿经络方向推刮、敲打,穴位点按揉、指压、针灸、红外理疗、热疗,是一种全自动可声控的穴位按摩理疗装置。

具体实施方式

实施例1

(2)接到“开始”的指令后,足尖和足跟相对运动,即向使用者近身体侧方向低速移动,当足尖接触使用者足尖时,触动限位开关,限位开关向控制器发射信号,装置移动停止,该过程用以补偿使用者个体单位骨度分寸、单位同身寸与控制器内部数据分析计算所产生的偏差;

所述足底Y结构齿条带动按摩头组、足尖结构、踝部结构同步、同距离移动;以对应人体足部大小与身高不同的同步调整;所述足底按压Z结构升降支架带动足底按摩头组、足侧按摩头组、踝部按摩头组同步、同距离移动。以对应全体按摩头按摩深度或力度同步调整;所述测试电极为皮肤表面阻值测试电极,所述皮肤表面阻值测试电极设置在足底涌泉穴处。

根据以上技术问题,本发明提供一种足部按摩理疗靴,其特征在于:包括足部、腿部、遥控手环,足部包括足底结构、足尖结构、足背结构、踝部结构,足底结构包括按摩头组、支撑垫热疗系统、足底Y移动结构、足底按压Z结构、足侧按压Z结构,所述按摩头组包括足掌按摩头组、足中按摩头组、足跟按摩头组,足掌按摩头组、足跟按摩头组与Y结构齿条连接,足中按摩头组与足底支架相连,每个按摩头组包括主头和卫星按摩头,主头为主驱动头,由步进电机带动固定在输出轴上的齿轮旋转,再通过啮合齿轮带动其他卫星按摩头旋转,主头为偏心按摩结构,主头及卫星按摩头上均安装有弹簧,前掌涌泉穴的主头上安装有测试电极、针灸脉冲电压发射电极、红外线发射单元;支撑垫热疗系统包括带有孔槽的足垫、碳素纤维发热丝,带有孔槽的足垫固定在足底支架上,碳素纤维发热丝铺设在带有孔槽的足垫上;足底Y移动结构包括足底支架、Y向步进电机、齿轮、齿条,步进电机、齿条、滑轨支架,滑轨支架固定在足底支架上,Y结构由步进电机输出轴上的齿轮旋转,通过与两根齿条相啮合,实现两根齿条的水平相对移动,同时带动安装在齿条上的前掌、足跟两组按摩头组同时移动,以对应不同脚长用户的穴位定位。足中按摩头组固定在足底支架上,位置不变,足尖结构包括足尖支架、限位开关。足尖支架安装在足底Y结构的齿条上,与Y结构齿条同时移动,足尖支架上安装有限位开关,当足尖支架移动,限位开关与人体足尖接触时,开关动作、向系统发出信号,支架停止移动,在实现装置定位的同时,实现对人体避免伤害的防护;足底按压Z结构包括Z向步进电机、齿轮、螺杆、升降支架,Z向步进电机安装在足底支架上,Z向步进电机连接齿轮、螺杆和升降支架,按摩头组从升降支架的孔槽中穿过,按摩头组卡在升降支架上,随升降支架升降;足侧按压Z结构包括三角形连杆结构,足侧按压Z结构的三角形连杆结构与足底支架用铰链连接,并穿过升降支架侧面的方形孔架,足侧端部安装按摩头组,足底的升降支架上下移动,足侧按摩头变压紧或放开;足背结构包括按摩头组、足背支架、弹性材料、固定带,弹性材料与足底支架连接,足背支架安装在弹性材料上,按摩头组安装在足背支架上,弹性材料的外层安装有固定带;由于人体足周长的雙重走二牧小,11足同穴位是沿经脉线性分布,故按摩头组支架也曾直线状,同经络相邻穴位的距离稍远,按摩头间的转动传动采用齿轮皮带传动结构,足背基材为弹性材料,为消除弹性基材对按摩力度的影响,足背的最外层安装有无弹性、带有魔术贴的固定带,踝部结构包括按摩头组、滑轮、绳索、滑轮支架、连杆结构、踝部支架,滑轮支架和一定滑轮安装在足底Y结构齿条上,滑轮支架顶端有定滑轮,绳索一端固定在齿条上、另一端与踝部支架相连,齿条移动同时带动踝部支架上下移动,连杆结构一端连接足底的升降支架,一端连接踝部支架,足底的升降支架的上下移动,通过连杆拉、推踝部支架,使安装在踝部支架上的按摩头组压紧或抬起;腿部结构包括按摩头组、上支架、下支架、身高调整的Y结构、按压深度调整的Z结构、弹性材料、固定带、按摩头夹臂、按摩头连杆,按摩头组分别安装在上支架、下支架上,所述上支架和下支架分别安装在按摩头夹臂上,所述按摩头夹臂和按摩头连杆连接,所述按摩头在支架的横向滑槽内移动,上支架、下支架固定在弹性材料上并分别与身高调整的Y结构的两根齿条相连,压紧Z向步进电机带动齿轮、螺栓旋转,使与螺栓啮合的拉杆支架移动,支架上带有槽孔,按摩头组从该槽孔内穿过,支架与按摩头组支撑板接触,这样支架上下移动时,按摩头也会随之上下移动,所述按压深度调整的Z结构包括按摩深度步进电机、按摩深度支架、按摩深度传动螺杆,所述按摩深度支架安装在按摩头连杆上,所述按摩深度支架上安装有按摩深度传动螺杆,所述按摩深度传动螺杆上安装有齿轮,该齿轮和安装在按摩深度步进电机上的齿轮相互咬合。

所述足底按压Z结构的升降传动由步进电机带动齿轮旋转,齿轮与带有螺栓的齿轮啮合,螺栓旋转,螺栓与带有内螺纹的支架哨合,支架上下移动,该结构可增大按压深度而不增高装置厚度。

一种足部按摩理疗靴

本实用新型提供一种足部按摩理疗靴,其特征在于:左右足为独立装置,各包括靴体、插锁紧插口、电源等,所述靴体由足部和腿部按摩模块组成,所述足部与腿部按摩模块可分开独立使用,通过插接锁定机构连接,所述靴体内壁为弹性基材,弹性基材上设置有滑槽,按摩头在滑槽内移动。装置以足跟中心外缘为定位基准点,以定位基准点与足二三趾中心点连线的总足长中点为涌泉穴探测头设定位置,经过二次定位、补偿,提高了穴位定位精度及穴位针灸理疗的有效性;红外线发射热疗直接作用穴位处,促进穴位深处的血液循环。本实用新型可沿经络方向推刮、敲打,穴位点按揉、指压、针灸、红外理疗、热疗,是一种全自动可声控的穴位按摩理疗装置。

一种足部按摩理疗靴使用方法,它包括以下步骤:

具体实施方式

图4为本实用新型足背结构示意图。

(6)定位完成后,使用者通过遥控手环7上的人机交互界面设定设备运行状态,通过蓝牙无线连接的方式与控制器连接,控制器控制步进电机1-5运行,步进电机1-5带动按摩头转动,进行按摩理疗工作。

足部、腿部内衬上设置有加热丝。

图8为本实用新型腿部结构示意图。

足底按压Z结构包括Z向步进电机、齿轮、螺杆、升降支架,Z向步进电机安装在足底支架上,Z向步进电机连接齿轮、螺杆和升降支架,按摩头组从升降支架的孔槽中穿过,按摩头组固定在升降支架上,随升降支架升降;

图2为本实用新型穴位检测定位流程图。

(4)定位完成后,使用者通过遥控手环上的人机交互界面设定设备运行状态,通过蓝牙无线连接的方式与控制器连接,控制器控制步进电机运行,步进电机带动按摩头转动,进行按摩理疗工作。

定位完成后,使用者通过遥控手环7上的人机交互界面调节设备运行状态,通过无线连接的方式与控制器连接,控制器控制步进电机1-5运行,步进电机1-5带动按摩头组3-1转动,进行按摩理疗工作。