带有蜗轮减速机的小型电动机及其制造方法
2020-01-13

带有蜗轮减速机的小型电动机及其制造方法

本发明的带有蜗轮减速机的小型电动机,在容纳与电动机轴连接的蜗杆6及蜗轮7的齿轮箱17上形成收纳电动机轴的前端且不与外部连通的空腔部10,于其中设置装配了轴承装置的轴承保持架22并在该轴承保持架22与齿轮箱17之间设置掺有金属纤维的树脂制成的衬垫或者金属衬垫30。在利用电磁感应等从齿轮箱外部将树脂衬垫加热使其软化后,或者对金属衬垫加热,将与该加热的金属衬垫接触的齿轮箱突起加热软化后,对电动机轴向轴向力方向加压,进行电动机轴4的轴向力调整。从而,可高精度地对电动机轴在轴向力方向进行位置固定。

图12是图11中的A部分的虚线圆内的放大部,详细地表示将电动机轴沿轴向力方向支承的轴承部。图中,30是掺入金属纤维的圆柱形树脂衬垫,43是为了支承电动机轴4的前端部,根据需要插入树脂衬垫30与电动机轴4之间的圆盘状轴向力垫圏,44是形成于致动器箱40内壁上的支承树脂衬垫30及轴向力衬垫43的圆筒状衬垫保持部。

是沿A-A线的剖视图。

图2是本发明的轴向力调整前的带有蜗轮减速机的小型电动机的纵向剖视图。

图3是表示本发明的没有钢珠的轴承装置的一例的放大图。

图IO是另外一个现有技术的电动机轴轴承装置的剖视图。

图4是用于说明将衬垫30向空腔部10内的插入的图(a)及其A-A剖视图(b)。如上所述,在将衬垫30及径向轴承5与轴承保持架22组装成一体,再将它们安装到轴4的前端上之后,组装成一体。这时,齿轮箱17的底部32的突起33可如图所示的那样构成。即,如图4(b)所示的那样,例如,通过对称地形成四个圓形凹部34,不仅可以构成对向突出的突起33,同时可更加稳定地支承衬垫30。

图IO是另外一个现有技术的电动机轴轴承装置的剖视图。

图9是现有技术另外一例的电动机轴轴承装置的剖视图。

对于这种树脂注塑工艺,不仅需要花费使树脂固化的工时。而且由于收缩等引起的变形及时效变化所造成的与齿轮箱接合力下降等原因,会在喷射注入口部发生裂缝有可能使水从外部浸入的危险。

图7是表示本发明的有钢珠的轴承装置的类似于图6的另外一例的放大图.

对于这种树脂注塑工艺,不仅需要花费使树脂固化的工时。而且由于收缩等引起的变形及时效变化所造成的与齿轮箱接合力下降等原因,会在喷射注入口部发生裂缝有可能使水从外部浸入的危险。

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