汽车爆胎安全稳定控制系统
2019-11-22

汽车爆胎安全稳定控制系统

本发明采用人车路闭环稳定控制或自动稳定控制方法,采用转向相关制动,踏板制动力分配调节,及二制动装置并行操作兼容方式。由爆胎信号、转向盘转角等参数,控制转向相关制动调节器向部分车轮输出不平衡制动力、力矩、产生爆胎后恢复整车稳定的横摆力矩;由踏板制动分配调节器重新分配踏板制动装置对各轮输出的制动力,使整车获得平衡的制动力和力矩,或启动升力悬架,部分、全部恢复车身平衡,最大限度地利用爆胎后各轮的附着系数,实现爆胎安全和稳定控制。

发明领域本发明是一种汽车爆胎安全稳定控制系统。

图6,自动稳定控制系统VSC爆胎安全系统制动执行器。

实施例5,参见图6,图7。

本发明的目的是要提供一种爆胎安全稳定控制系统,一种与汽车稳定控制系统(VSC)、共用车轮速等传感器、电控单元(ECU)、制动调节器,实现设备资源共享的系统,由稳定控制不平衡制动,升力复合悬架升程调节,同时实现爆胎安全稳定控制和自动稳定控制;本发明的目的是这样实现的:电控单元(138)设置由轮速测定胎压的微处理器和控制模块(127),爆胎时,根据各传感器输入信号判定爆胎,电控单元(138)中央微处理(137)器对横摆角速度、转向盘转角,踏板制动装置(总泵)压力,车轮速、加速度等传感器(122)(121)(124)(120)(123)输出信号进行处理,计算汽车运动实际状态参数:横向摆动率、加速度等并与理论状态参数相比较,得出轨迹偏差,对部分车轮输出进行制动的稳定控制值和信号A;电控单元(138)设置踏板制动力分配调节微处理器(128),按爆胎后各轮重力分布、附着条件、附着系数理论值,计算出各轮踏板制动力分配调节值(或比值),输出调节信号B,调节值信号A和B经制动兼容微处理器处理,计算各轮制动力调节值,输出调节信号g,控制制动执行器(139)中的调节、换向电磁阀(131)(132)(133)(134)(135),以循环或可变容方式,增.减.保持各轮制动回路输入轮缸中的制动力,该制动力含产生不平衡制动力矩、横摆力矩的稳定控制制动力分量和产生平衡制动力矩的踏板制动力分量,实现整车稳定控制和平衡制动;系统或设置升力悬架(136),电控单元(138)输出爆胎信号W,悬架升程调节信号h,实现悬架升程调节。(参见我的中国发明专利,“汽车爆胎安全胎压显示可调悬架系统”专利号码97107850.5,已授权)。

发明内容

本发明的目的是要提供一种汽车爆胎安全稳定控制的方法,一种通过部分车轮稳定控制不平衡制动、产生不平衡制动力矩和恢复整车稳定的横摆力矩,通过升力复合悬架升程调节及相结合的方法,实现汽车爆胎安全稳定控制,本发明的目的是这样实现的:采用人车路闭环稳定控制和转向相关制动的方法,由反映驾驶员方向控制意图和路径跟踪操作的转向盘转角θ,增量Δθ、转向速率作为转向相关制动调节器动态调节参数和调节量计算参数,通过转向相关制动调节器直接控制确定为稳定控制不平衡制动车轮的制动,实现人车路闭环稳定控制,即设置于转动车轮的胎压、爆胎传感器(51)输出信号经电控单元(49)处理或由车轮速传感器(66)输出信号经电控单元(67)处理,根据轮速测定胎压,电控单元(49)、(67)判定爆胎,确定实施稳定控制不平衡制动车轮,控制蓄能器(56)、(69)向部分确定为稳定控制不平衡制动车轮输出一给定基本门限制动力,转向相关制动调节器(58)、(24)由转向器另一路信号传递、力传动机构输出的转向角θ、Δθ等参数和力进行调节;或由电控单元(67)、(105)按转向盘转角传感器输出的转向角θ、增量Δθ等参数计算转向相关制动调节值(量),控制转向相关制动调节器(70)、(115)中伺服系统,向确定为不平衡制动车轮轮缸输入不平衡制动力,产生不平衡制动力矩及整车稳定的横摆力矩;本发明或采用爆胎自动稳定控制方法,电控单元(138)对横摆角速度、转向盘转角,踏板制动装置(总泵)压力,车轮速、加速度等传感器(122)(121)(124)(120)(123)输出信号进行处理,由轮速测定胎压,判定爆胎,计算汽车实际运动状态参数:横向摆动率、加速度等并与理论状态参数相比较,得出轨迹偏差,及对部分车轮输出进行制动的稳定控制值和信号A;电控单元(138)按爆胎后各轮重力分布、附着条件、附着系数理论值,计算出各轮踏板制动力分配调节值(或比值),输出调节信号B,调节值信号A和B经制动兼容微处理器处理,计算各轮制动力调节值,输出调节信号g,控制制动执行器(139),向各轮缸输入产生不平衡制动力矩、横摆力矩的稳定控制制动力和产生平衡制动力矩的踏板制动力,实现整车稳定控制和平衡制动;系统或设置升力悬架(136),电控单元(138)输出爆胎信号W,悬架升程调节信号h,控制爆胎轮悬架升程、减小车身倾斜或恢复车身平衡,改善各轮重力分布,定位参数,附着条件。

发明领域本发明是一种汽车爆胎安全稳定控制系统。

转向相关制动调节采用电控数字式调节方式,转向盘转角传感器(92)输出信号,经电控单元(81)处理,输出数字调节信号g,控制主要由调节电磁阀(83)、泵、蓄能器(84)构成的数字制动伺服系统(80),调节信号以脉宽调制方式连续控制制动回路中的调节电磁阀(83)、从而调节泵(84)或蓄能器进入调压缸(85)中的压力,电磁阀(83)的另一个输出端与蓄液缸(86)连通,作为泄压,调压缸(85)输出转向相关制动力。

踏板制动力分配调节采用机械式:主要由换向、调节阀(30)(75)构成,踏板制动装置或带主缸的真空,动力随动制动装置输出的制动力,经由爆胎信号控制的换向阀(31)(76)进入调节阀(32)(77),由调节阀重新分配制动力后进入车轮(47)(65)轮缸;制动力分配系数或比例,由爆胎后各轮载荷分布、附着条件、爆胎和非爆胎轮半径比,爆胎后定位参数的变动值,及转向相关制动调节器对部分车轮轮缸输出的制动力等因素决定,以踏板制动对各轮缸不相等的制动力、使整车获得平衡的制动力和力矩,并使各轮的附着条件得到充分合理的利用。

本发明的目的是要提供一种爆胎安全稳定控制系统,一种与汽车稳定控制系统(VSC)、共用车轮速等传感器、电控单元(ECU)、制动调节器,实现设备资源共享的系统,由稳定控制不平衡制动,升力复合悬架升程调节,同时实现爆胎安全稳定控制和自动稳定控制;本发明的目的是这样实现的:电控单元(138)设置由轮速测定胎压的微处理器和控制模块(127),爆胎时,根据各传感器输入信号判定爆胎,电控单元(138)中央微处理(137)器对横摆角速度、转向盘转角,踏板制动装置(总泵)压力,车轮速、加速度等传感器(122)(121)(124)(120)(123)输出信号进行处理,计算汽车运动实际状态参数:横向摆动率、加速度等并与理论状态参数相比较,得出轨迹偏差,对部分车轮输出进行制动的稳定控制值和信号A;电控单元(138)设置踏板制动力分配调节微处理器(128),按爆胎后各轮重力分布、附着条件、附着系数理论值,计算出各轮踏板制动力分配调节值(或比值),输出调节信号B,调节值信号A和B经制动兼容微处理器处理,计算各轮制动力调节值,输出调节信号g,控制制动执行器(139)中的调节、换向电磁阀(131)(132)(133)(134)(135),以循环或可变容方式,增.减.保持各轮制动回路输入轮缸中的制动力,该制动力含产生不平衡制动力矩、横摆力矩的稳定控制制动力分量和产生平衡制动力矩的踏板制动力分量,实现整车稳定控制和平衡制动;系统或设置升力悬架(136),电控单元(138)输出爆胎信号W,悬架升程调节信号h,实现悬架升程调节。(参见我的中国发明专利,“汽车爆胎安全胎压显示可调悬架系统”专利号码97107850.5,已授权)。

与现有技术相比,本发明有如下优点:系统采用了一种新的爆胎安全稳定控制方法,人车路闭环稳定控制,由反映驾驶员方向控制意图和路径跟踪操作的转向盘转角θ,Δθ、转向速率直接控制转向相关制动调节器,实现转向相关制动、系统或采用爆胎自动稳定控制,爆胎后,通过汽车实际运动状态和理论状态的比较,电控单元根据比较偏差值计算制动和升力悬架升程调节值,输出调节信号控制制动调节器,对确定为稳定控制不平衡制动车轮进行制动,对踏板平衡制动力进行重新分配,及踏板平衡制动和稳定控制不平衡制动并行操作兼容,配合升力悬架举升爆胎轮车架,从根本上解决了爆胎安全问题,本系统可独立构成,或与汽车防抱、稳定控制系统(ABS、VSC)等实现资源共享,扩展了ABS、VSC的功能,系统结构简单、技术成熟、性能稳定,成本低,不改变原有结构,可与各类汽车配套,具有广阔的市场前景和社会经济效益。