一种健身仿生机械马
2019-11-22

一种健身仿生机械马

本实用新型设计了一种健身仿生机械马。它解决了现有机械马不能逼真模拟真马的运动状态,进而消减乘骑乐趣,达不到运动需求的问题。本健身仿生机械马包括支撑马身的框架,框架上方设置的脊背板,及框架下方设置的行走腿架,框架中安设第一电动机,第一电动机通过第一减速机构驱动连接曲轴,曲轴上铰接曲柄,曲柄连接于脊背板的底侧,框架中安设第二电动机,第二电动机顺次通过第二减速机构、摇柄驱动连接行走腿架。本健身仿生机械马能够实现马背的颠簸动作与马腿的行走动作,其结构设计合理、运作稳定、安全性能高、性价比高,同时通过分段调控性能指标能够符合不同强度需求的运动模式,由此具有显著的开发潜力与市场前景。

垂直固设于传动轴的两端部。

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种通过合理的机械连动结构,进而既能带动马背做颠簸动作,又能驱动马腿行进,达到高程度模拟真马乘骑运动的健身仿生机械马。

垂直固设于传动轴的两端部。

在上述的健身仿生机械马中,所述摇杆与曲柄的顶端均设置套环,所述套环内对应穿设圆杆,所述圆杆的两端与脊背板底部固连。框架的前部对称设置两根摇杆,两根摇杆顶端的套环以同一水平高度连通,一根圆杆平直穿射过两个套环形成统一连接;框架的后部对称设置两根曲柄,两根曲柄顶端的套环以同一水平高度连通,一根圆杆平直穿射过两个套环形成统一连接。

行走腿架包括两条前腿架16,前腿架16包括与框架I铰接的平行四边形结构,该平行四边形结构底边与三角腿板铰接,且平行四边形结构的底边铰接点与摇柄13之间呈铰接相连有单连杆14。

本健身仿生机械马能够提供乘骑运动的仿真模拟,用于健身、娱乐,甚至作为训练工具,以追求代替真马的作用,且更易控制调节、安全性能高。

图中,1、框架;2、脊背板;3、第一电动机;4、中心轴;5、转轮;6、传动带;7、曲轴;8、曲柄;9、摇杆;10、第二电动机;11、传动齿轮;12、减速齿轮;13、摇柄;14、单连杆;15、双连杆;16、前腿架;17、后腿架。具体实施方式

背景技术

本健身仿生机械马能够提供乘骑运动的仿真模拟,用于健身、娱乐,甚至作为训练工具,以追求代替真马的作用,且更易控制调节、安全性能高。

第一减速机构为三级减速轮组传动连接,且每级减速轮组包括中心轴4,中心轴4上套接转轮5,转轮5的周向绕设传动带6,首位传动带6套接于第一电动机3的输出轴上,末位转轮5套接于曲轴7上。