自动装配螺钉机
2019-11-22

自动装配螺钉机

本发明涉及一种自动装配螺钉机,设置有微机控制系统、螺钉送料机构、螺钉动力机构、螺钉紧固机构、流水线滑板,微机控制系统与螺钉送料机构、螺钉动力机构、螺钉紧固机构分别连接,螺钉送料机构与螺钉动力机构连接,螺钉动力机构与螺钉紧固机构连接,微机控制系统用于控制自动装配螺钉机的操作,螺钉送料机构用于螺钉的自动送料,螺钉动力机构用于螺钉的输送到位,螺钉紧固机构用于螺钉的自动装配。本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:结构设计更为合理,自动化程度高、提高工效,质量稳定、能降低企业产品成本。

自动装配螺钉机

图3是本发明实雄例瞎钉动力机构的结构示意图。

嫌丝刀头49、據丝刀固定滑块51、螺钉出口联接头44,行程调节螺母19安装在气虹活塞杆20上并与动力气缸21连接,寞位传裙潘22、Ht传im24安装在动力气缸21上,上下导轨支承板33与«1钉动力结构53的纵向导轨支承板31连接,动力气缸21上设置有上下导柱34,螺丝刀固定滑块51安装在上下导柱34上,复位压資35安装在连杆36上,连杆36、电动鏍丝刀50、嫘钉出口联接头44安装在鍵丝刀固定滑块51上,电动嫘丝刀电源线18与电动螵丝刀50连接,蠊丝刀头49安装在據钉出口联接头44上,电动蠊丝刀调速控制器38安装动力机构画定板52上。

图5是本发明实施例的电路示意图。

本发明所述編钉紧固机构可以设豐有行程谰*^錄母、气缸活塞杆、动力气缸、复位传感器、到位传感器、上下导轨支承板、上下専柱、絮位压簧、连杆、电动蠊丝刀、电动蠊丝刀调速控制器、嫘丝刀头、蠊丝刀固定滑块、嫁钉出口联接头,行程调节議母安装在气缸活塞杆上并与动力气缸连接,复位传感器、到位传感器安装在动力气缸上,上下导轨支承板与螺钉动力结构连接,动力气缸上设置有上下导柱,樣丝刀固定滑块安装在上下导柱上,复位压簧安装在连杆上,连杆、电动鹏丝刀、螺钉出口联接头安装在蠊丝刀固定滑块上,蠊丝刀头安装在嫘钉出口联接头上,电动蠊丝刀调速控制器安装动力机构固定板上。

技术领域-

嫌丝刀头49、據丝刀固定滑块51、螺钉出口联接头44,行程调节螺母19安装在气虹活塞杆20上并与动力气缸21连接,寞位传裙潘22、Ht传im24安装在动力气缸21上,上下导轨支承板33与«1钉动力结构53的纵向导轨支承板31连接,动力气缸21上设置有上下导柱34,螺丝刀固定滑块51安装在上下导柱34上,复位压資35安装在连杆36上,连杆36、电动鏍丝刀50、嫘钉出口联接头44安装在鍵丝刀固定滑块51上,电动嫘丝刀电源线18与电动螵丝刀50连接,蠊丝刀头49安装在據钉出口联接头44上,电动蠊丝刀调速控制器38安装动力机构画定板52上。

图1是本发明实錄例的结构示意图。

首先将蠊钉2放入蠊钉振动盘3内,开启振动盘控制器电源开关15,再打开振动开关14,振动指示灯亮12,螺钉2经鍵钉振动盘3振动分拣排列出来,通过據钉导轨4进入醣钉分拣器5准备作业。打开微机电脑启动微机控制系统43,确认座标位置是否在定位感应开关25的零位位置,确认正确后,再打开三联件气源9,待流水线滑板39上的组合开关42到位,组合开关到位感应开关41启动,微机控制系统43得到信号,启动步进电机28,使蠊钉出口联接头44到达设置座标位置,启动动力气缸电磁阀26,动力气缸21带动电动螺丝刀50下行到位,使蠊钉2进入组合开关42中,这时电动蠊丝刀50自动启动,带动蠊丝刀头49旋转将螺钉2旋入组合开关42中并紧固,这时到位传感器24得到信号,反馈给微机控制系统43,微机控制系统43得到信号,关闭动力气缸电磁阀26,动力气缸21复位,复位传感器22得到信号,反馊给徵机控制系统43,启动分拣气缸电磁網8,然后螺钉分拣气缸6工作,将螺钉振动盘3内排列好的螺钉2分拣出一颗,送入送钉管13内,然后启动吹气电磁阀7工作,通过三联件气源9吹气,将據钉2送SWi钉出口联接头44,这时若據钉到位检測传感器48没有得到信号,蜂鸣器40会自动报蹇,如蠊钉到位检渊传感器48得到信号,接着启动Y轴步进电机28-1和X轴步进电机28-2,准备到达下一个设定的座标位置,重复上述的工作,直到工作完成。

蠊钉送料机构l、蠊钉2、據钉搌动盘3、螺钉导轨4、嫁钉分拣器5、蠊钉分拣气缸6、吹气电磁阏7、分拣气缸电磁阀8、三联件气源9、送料速度微调旋钮IO、振动盘送料速度旋钮ll、振动指示灯12、送钉管13、振动开关14、搌动盘控制器电源开关15、振动盘控制器16、振动盘支承柱17、电动據丝刀电源线18、行程调节鏍母19、气缸活塞杆20、动力气缸21、复位传感器22、机架髙度调节手柄23、到位传感器24、定位感应开关25、动力气缸电磁阀26、橫向导轨支承板27、Y轴步进电机28-1、X轴步进电机28-2、被动轴29、轴承座30、纵向导轨支承板31、纵向固定板32、上下导轨支承板33、上下导柱34、复位压簧35、连杆36、媒丝刀控制器电源线37、电动錄丝刀调速控制器38、流水线滑板39、蜂鸣器40、组合开关到位感应开关41、组合开关42、微机控制系统43、蠊钉出口«头44、,45、同雜46、ilf^47、MIB^im^il146、蠊丝刀头49、电动蠊丝刀50、缭丝刀固定滑块51、动力机构固定板52、蠊钉动力机构53、據钉»»机构54、流水线滑板到达指定位置55、螵丝刀下降到位信号56、蠊丝刀返回到位信号57、據丝通过信号58、X轴零位信号59、Y轴零

本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:结构设计更为合理,自动化程度高、提高工效,质量稳定、能降低企业产品成本。附图说明: